ROBOT ANTI HAMBATAN BERBASIS ARDUINO

Robot Anti Hambatan Berbasis Arduino Uno

Kelompok B12

1. Krisna Mangifera Indica (3.32.19.1.14)

2. Yudar Fadillah (3.32.19.1.26)

Krisna Mangifera Indica1, Yudar Fadillah 2,Samuel Beta Kuntarjo3

Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang

Jln. Prof. Sudarto, S.H,Tembalang, Semarang, Jawa Tengah, Indonesia.5027

Telp.(024)7473417, Website: www.polines.ac.id, email: sekretariat@polines.ac.id

Email: unknownwritter10@gmail.com 1 , 𝐤𝐫𝐢𝐬𝐧𝐚. 𝐚𝐜𝐢𝐝𝐧𝐢@𝐠𝐦𝐚𝐢𝐥.c𝐨𝐦 𝟐 , 𝒔𝒂𝒎𝒃𝒆𝒕𝒂𝒌@𝒈𝒎𝒂𝒊𝒍.𝒄𝒐𝒎 3

Abstrak- Di era modern dalam pemenuhan kebutuhannya manusia tidak dapat terlepas dari peralatan elektronik, tidak terkecuali dengan marketing. Dalam dunia marketing, pengiklanan produk merupakan media memperkenalkan produk yang penting bagi penjualan. Hal tersebut dapat dilakukan dengan mengupgrade media pemasaran berupa penggunaan robot iklan yang dapat diatur. Penerapan Arduino Uno sebagai perangkat proses yang kemudian akan meneruskan data pada modul l298n untuk menggerakkan motor dc yang terhubung pada roda penggerak, Sistem ini diimplementasikan menggunakan sensor HC-SR04 (Sensor Jarak) sebagai input yang digunakan sebagai sensor anti hambatan, sehingga robot dapat berjalan setelah menghindari obstacle tersebut

Kata Kunci– Sensor HC-SR04, L298N,Arduino Uno

abstract- 
abstract- In the modern era, in fulfilling human needs, it cannot be separated from electronic 
equipment, and marketing is no exception. In the world of marketing, product advertising is a 
medium to introduce products that are important for sales. This can be done by upgrading the 
marketing media in the form of using adjustable advertising robots. The application of Arduino 
Uno as a process device which will then forward data to the l298n module to drive a dc motor 
connected to the drive wheel. This system is implemented using the HC-SR04 sensor (Proximity 
Sensor) as input which is used as an anti-obstacle sensor, so that the robot can run after avoid the 
obstacle

Keyword– Sensor HC-SR04, L298N,Arduino Uno

I. Pendahuluan

1.1 latar belakang

Perkembangan teknologi saat ini sangatlah pesat, banyak teknologi canggih menggantikan peralatan-peralatan nanual yang biasa digunakan mkanusia. Peralatan berbasis elektronik hampirtidak dapat lepasdari kehidupan manusia dalam pemenuhan kebutuhannya. Tidak terkecuali dengan bidang marketing juga ikut mengupgrade media pemasaran, yaitu dengan menggunakan jasa robot pengiklan. Penggunaan robot pengiklan deiharapkan akan menjadi daya tarik tersendiri sekaligus untuk meningkatkan efektifitas pekerja, salah satunya dengan menggunakan Robot Pengiklan Anti Hambatan Berbasis Arduino Uno. Robot ini akan menghindar bila HC-SR04 mendeteksi suatu obstacle atau hambatan saat melaksanakan fungsinya

1.2 Tujuan

1. Merancang Robot Anti Hambatan Berbasis Arduino.

2. Menciptakan alat yang lebih praktis karena menggunakan robot kontroler

1.3 Rumusan Masalah

Berdasarkan uraian di atas, maka ada beberapa perumusan masalah yang harus diperhatikan, yaitu:

1. Bagaimana Merancang Robot Anti Hambatan Berbasis Arduino.?

2. Bagaimana menggunakan Sensor HC-SR04, L298N pada Robot Anti Hambatan ?

1.4 Batasan Masalah

Dalam pembuatan alat ini terdapat batasan masalah pada pergerakan robot yang sesuai dengan rute:

1. Robot ini akan akan menghindar bila HC-SR04 mendeteksi suatu obstacle

2. Alat ini harus tersambung daya minimal 12 v agar motor dapat bergerak menggerakkan roda II. Tinjauan Pustaka

II. Tinjauan Pustaka

2.1 Arduino Uno

Gambar 2.1 Arduino Uno

Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328 (datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC yangke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya. Setiap 14 pin digital pada arduino uno dapat digunakan sebagai input dan output, menggunakan fungsi pinMode(), digitalwrite(), dan digitalRead(). Fungsi fungsi tersebut beroperasi di tegangan 5 volt, Setiap pin dapat memberikan atau menerima suatu arus maksimum 40 mA dan mempunyai sebuah resistor pull-up (terputus secara default) 20-50 kOhm

2.2 Sensor HC-SR04

Gambar 2.2 Sensor HC-SR04

Sensor ultrasonik HC-SR04 adalah suatu sensor yang fungsinya mengubah besaran fisis bunyi menjadi besaran listrik maupun sebaliknya.Fungsi sensor ultrasonik HC-SR04 yaitu dapat digunakan untuk mendeteksi objek yang ada di depannya dengan memanfaatkan gelombang ultrasonik

2.3 Modul L298N

Gambar 2.3 Modul Motor L298N

Driver Motor L298N adalah sebuah modul yang sering sekali digunakan untuk mengendalikan motor DC. Dengan menggunakan Driver Motor L298N kita bisa dengan mudah mengendalikan baik itu kecepatan maupun arah rotasi 2 motor sekaligus. Driver Motor L298N dirancang menggunakan IC L298 Dual H-Bridge Motor Driver berisikan gerbang gerbang logika yang sudah sangat populer dalam dunia elektronika sebagai pengendali motor.

2.4 Motor DC

Gambar 2.4 Motor DC

Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion). Motor DC ini juga dapat disebut sebagai Motor Arus Searah. Seperti namanya, DC Motor memiliki dua terminal dan memerlukan tegangan arus searah atau DC (Direct Current) untuk dapat menggerakannya. Motor Listrik DC ini biasanya digunakan pada perangkat-perangkat Elektronik dan listrik yang menggunakan sumber listrik DC seperti Vibrator Ponsel, Kipas DC dan Bor Listrik DC.

III. Perancangan Alat

3.1 Alat

1. Solder

2. Timah Tenol

3. Tang Potong

4. Tang Jepit

5. Lem Tembak

6. Cutter

7. Multimeter

3.2 Bahan

1. Modul Motor L298N

2. Sensor HC-SR04

3. Arduino Uno

4. Motor DC

5. Gear Box

6. Kabel Jumper

3.3 Diagram Blok

Keterangan dari gambar

1. Modul Sensor HC-SR04 mendeteksi objek yang terdapat di depan robot

2. Kemudian Modul L298N akan bergerak menggerakan motor dc untuk menghindari apabila sensor Ultrasonic mendeteksi objek

3. Arduino Uno digunakan sebagai pemroses dalam sistem.

3.4 Diagram Skematik

3.5 Diagram Pengawatan

3.6 Diagram Alir

3.7 Pembuatan Alat

Tahap dalam pembuatan Sistem Robot Anti Hambatan

1. Pembuatan Mekanik

Gambar 3.8 Robot Anti Hambatan

2. Rangkaian Elektronik

Gambar 3.9 Pemasangan Komponen

Dalam tahap ini dilakukan pemasangan tiap komponen yang dibutuhkan pada gearbox

V. Pengujian Alat

Pengujian ini bertujuan untuk mengecek fungsi kerja alat sesuai yang dikehendaki atau tidak. Mulai dari pengecekan kepekaan sampai dengan fungsi komponen yang digunakan diantara nya sensor ultrasonic HC-SR04, program pada Arduino Uno dan motor Dc dengan menguji menjalankan robot anti hambatan di suatu jalur dengan hambatan untuk menguji kepekaan sensor HC-SR04

VI. Kesimpulan

Rancang Robot Anti Hambatan ini memiliki penggerak berupa roda yang digerakkan motor dc yang terhubung pada modul motor l298n . Untuk menghindari obstacle (hambatan ) yang terdapat pada jalur robot berjalan yang di deteksi menggunakan HC-SR04 ,sehingga robot dapat berjalan setelah menghindari obstacle tersebut

VII.Saran

Robot dapat dikembangkan yaitu menggunkan servo agar sensor tidak hanya dapat mendeteksi pada jalur depan tetapi bisa ke kanan maupun kiri. Robot dapat diberi ruang di bagian luar agar tidak terlalu sulit pada saat mengisi baterai

VIII. Daftar Pustaka

Adrie Sentosa,Dr. Ir.Djoko Purwanto, M.Eng., dan Rudy Dikairono, S.T.,M.T. (2016). Rancang Bnagun Kendali Jarak Jauh Robot Servis Berbasis Internet of Things, Institut Teknologi Sepuluh November.

A Widiyanto, Nuryanto (2015) Rancang Bangun Mobil Remote Control Android dengan Arduino,Universitas Muhammadiyah Magelang.

Muhammad Nurdin ,Sulaeman , Arsal. , Hajjar Fajriahani (2017) Kontrol Jarak Jauh Mobile Robot Pemindah Barang dengan Joystick Wireless Berbasis Arduino, Politeknik Negeri Ujung Padang.

Yanolanda Suzantry H, Yessi Mardiana (2018) mobil remote control berbasis Arduino dengan sistem kendali menggunakan AndroD,Universitas Dahasen Bengkulu.

Iman Saptiadi1, Desyderius Minggu, Yudhi Darmawan (2020) Rancang Bangun Sistem Kendali pada Robot Tempur Menggunakan Joystick Berbasis Arduino, Politeknik Angkatan Darat Kodiklat AD

LAMPIRAN

1. Jurnal, klik disini

2. PPT, klik disini

3. Program Arduino IDE, klik disini

4. Video Demonstras, klik disini

Biodata Penulis

Krisna Mangifera Indica. Penulis di Semarang, 17 September 2001. Penulis telah menempuh pendidikan formal di SD Islam Sultan Agung 4 Semarang, SMPN 15 Semarang, dan SMAN 11 Semarang. Penulis telah menyelesaikan pendidikan SMA pada tahun 2019. Dan pada tahun 2019 penulis mengikuti seleksi mahasiswa baru Diploma (D3) dan diterima menjadi mahasiswa baru (D3 Politeknik Negeri Semarang(Polines)) dengan Program Studi D3 Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro. Penulis terdaftar dengan NIM 3.32.19.1.14. Apabila ada kritik, saran dan pertanyaan mengenai penelitian ini, dapat menghubungi penulis melalui email krisna.acidni@gmail.com

Yudar Fadillah. Penulis di Semarang,10 Oktober 2000.Penulis telah menempuh pendidikan formal di SD Pudak Payung, Semarang,SMPN 21 Semarang, dan SMAN 9 Semarang Penulis telah menyelesaikan pendidikan SMA pada tahun 2019. Dan pada tahun 2019 penulis mengikuti seleksi mahasiswa baru Diploma (D3) dan diterima menjadi mahasiswa baru (D3 Politeknik Negeri Semarang(Polines)) dengan Program Studi D3 Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro. Penulis terdaftar dengan NIM 3.32.19.1.26. Apabila ada kritik, saran dan pertanyaan mengenai penelitian ini, dapat menghubungi penulis melalui email unknownwritter10@gmail.com